한국폴리텍대학 - 전자회로설계. 제작 및 제어, 측정 경진대회 > 대회안내 > 대회일정 및 내용
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대회일정 : 2020년 10월 22일 (목요일)
. 대회장소 : 한국폴리텍대학 울산캠퍼스
. 접수기간 : 2020.06.10 ~ 2020. 09.30
. 대회참가비 : 무료
. 접수방법 : 홈페이지 접수
. 모집팀원 : 30팀
 
경기내용
가. 개요
Drone Platform과 IoT Module을 이용한 드론 제작과 컨트롤
Drone 비행에 대한 기본 모듈과 컨트롤 APP지원
10M * 5M 공간에서 비행조건(테스트 지시 방법)에 맞게 프로그래밍 & 비행
각 Module의 실행 유무에 대한 평가와 실행 유무
나. 비행조건(공간제공)
Platform 구성내용(Drone Platform/Motor4 & Propellers/guide 등)
- 제시과제에 대한 문제해결형
(AVR/Atmega128:주요과제지시서 & 경기대회 당일 과제 변경 개발)
다. Drone 비행 평가방법
1. 기본 5개 과제 실행 평가(기본 평가 50%)

2. 기본평가
제시과제 1~5 과제 해결형 실행 평가
- 과제 1 실행평가(10%)  /  과제 2 실행평가(10%)  /  과제 3 실행평가(10%)  /  과제 4 실행평가(10%)  /  과제 5 실행평가(10%)
(과제 5가지는 대회일정으로부터 2개월 전에 공지사항을 통해 확인하실 수 있습니다.)

3. 결선 과제 평가
- 결선과제 1.2.3.4.5 시연(50%)
위 평가를 과제 기준은 참가 선수 수준을 감안하여 조정할 계획
 
진행사항
가. 진행일정(예정일정)
일정
순서 		내용 비고
1 참가 신청서접수 홈페이지 신청서 접수/ 2인1조 30팀 선착순 선발
2 드론 Platform 공급 Drone Platform & 주변기기 공급
드론개발 API지원, Library 지원
3 드론 1차 교육 및
기본과제 5개 오픈 		드론교육 및 기본과제 시연, 과제 출제 방향제시
교육장 : 나인플러스IT캠퍼스(서울 가산)
4 드론 2차 교육
2차 과제 오픈 		드론 2차 교육 및 드론평가 방법 오픈
교육장 : 나인플러스IT (서울 가산)
6 기본 과제평가
(기본 OPEN과제 시연평가 ) 		결선 및 심사장소
한국폴리텍대학
7 결선 과제 진행. 테스트
결선 과제 비행평가
8 최종 심사, 시상


나. 경기운영위원회
내용 총괄
운영위원장 한국폴리텍대학 융합기술교육원
 총괄
운영위원 한국폴리텍대학 IT정보통신학과 연구회 심사 및 평가
운영위원 나인플러스IT(주) 지원, 홍보


 
기타
가. 본선 경기장 시설
Drone 실행을 위한 경기장 부스 준비 예정
경기장 부스는 대회 공지사항& 참석 팀 메일 발송
나. 드론구매
[드론조립완제품] [Platform B/D]
[Frame & 주변기기] 옵션 : [조종기]


 
드론 재료비 명세표 : 재료비
가. Platform:(단가 ￦143,000)
- Atmega32/MPU6050/FET for Motor Control
- Atmega128/9 key for key metrix,8 LED, Sonar Sensor for Hovering
- Arduino & Library/Drone Control APP Support
- Install guide included
나. Frame & 주변기기 (단가 ￦77,000)
- 4 Frame with gear/4 Coreless Motor/4 Propeller/2 Battery pack
- 패키지박스 - NeoBox30
다. 옵션 : 드론 조종기 (단가 ￦55,000)
Arduino & API Library/Drone Controller Support
라. 구입방법
- 대회자료실 > 공지사항 > ‘드론 재료 구입방법’ 확인
- 참고사항 : 첫 구매 시 ‘가(Platfrom)’와 ‘나(Frame)’를 같이 구매하셔야 합니다.
 
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